刷而且无刷直流电机有两个特点，使其易于控制的几种应用。首先是电压与速度的关系，其次是电流与转矩的关系。这两种关系是相互独立的，但下面你可以看到他们是如何一起使用，以提供一个系统来控制电机的速度在一个宽的转矩范围。
直流电机的数据表显示了电机的性能Ms在额定电压下。如果电压增加，速度将成比例地增加。如果电压降低，速度也会降低。如果我们有一个马达th在2500转/分运行24伏直流电电压降低到12伏直流电机的转速为每分钟1250转。速度/扭矩曲线实际上与制造商发布的数据表平行。速度和电压之间的关系通常称为Ke．Ke单位为V/kRPM或V/rad/sec。
在直流电动机中，输出转矩也与提供给电动机的电流直接相关。这是用K表示的t．Kt以扭矩单位每a的形式表示，单位可以是。lbs。、N-m或任何其他用于测量扭矩的单位。该数据表显示电机的失速扭矩(使用上面的例子)24 VDC。如果上面的电机只提供12 VDC，那么失速转矩将减少50% (24 VDC / 12 VDC = .5)。这是因为在失速电机的行为像一个电阻。如果电阻固定，电压降低50%，则只有50%电流可以消耗根据欧姆定律。
是否有可能获得较慢的速度，但仍然设法实现应用程序所需的扭矩?简单的电机控制已经实现了这一点。我们现在知道速度与电压成正比，转矩与电流成正比。让我们假设上面的电机额定转速为2500转，可以输出10英寸。磅。在连续工作时的扭矩。但是，您的应用程序需要以1250转/分的速度运行，具有不同的扭矩和10 in.lbs的峰值。是必需的。通过降低输入电压，你将无法达到所需的峰值扭矩。然而，通过实现当前补偿循环，您可以。
(Vr- - - - - - Vn1) / (ir——我n1）
- 如果Vr=额定电压
- Vn1=无负载电压(获得所需速度所需的电压)
- 我r=额定电流(或峰值负载电流)
- 我n1=无负载电流
那么结果就是伏特/安培。这个比率是很重要的，因为它显示了如何在变化的扭矩范围内实现恒定的速度。当系统中的电流增加时，电压需要以上面所示的速率增加以保持恒定的速度。另外需要注意的是，随着电压的增加，一旦可变电压达到额定电压，电机性能将遵循数据表上的速度/转矩曲线。
