电机的转矩常数Kt是一个非常有用的参数,用于确定和控制显示线性速度/转矩关系的电机。这两个直流刷类型和无刷电机表现出这种线性性能曲线关系。
在不深入理论细节的情况下,Kt只是电机转矩/电流曲线的斜率。常数的单位是每安培的扭矩单位(例如N-m/安培,oz-in/安培等)Kt在设计和应用中都很有用。通过观察系统中的电流,设计人员或控制系统可以计算出电机在运行期间的实际转矩输出。这可以以多种方式使用。它允许设计人员了解应用程序中看到的实际负载,并了解是否使用了应用程序的最佳电机。在控制端,可以设置有电流限制的控制,以确保机械系统不会过载,或者可以使用它来确保电机在使用过程中不会过热。此外,Kt用于扭矩模式应用,以保持可控的扭矩量,以满足应用需求。
示例:该应用程序的电源允许电机获得10安培的最大电流。根据设计,需要驱动的最大负载为10N-m。这个应用所需要的最小Kt是多少?
应该注意的是,参数Kt与电机运行时的电压无关。如果你在12伏直流电或24伏直流电下使用电机,这个常数将保持不变。当电机用于运动控制系统时,电机的这个属性是非常有用的。直流电机系统的总转矩输出是通过监测电流来维持的,而电机的速度输出是通过控制进入电机的电压来改变的。
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