为了回答关于无刷直流电动机换向的问题，我们将重点研究一种使用三个霍尔开关作为反馈装置的“wye*”连接的无刷直流电动机。虽然不同的设备可以用于反馈，如解析器和编码器，霍尔开关是最简单的。

欧宝竞技体育场Groschopp开发了下面的时序图，以帮助工程师了解我们的电机换向(此连接图可用于所有Groschopp的无刷直流减速电机和马达页)。

霍尔开关无刷直流时序图- CCW驱动端旋转

请注意，图表的刻度是电气度。电度是基于一个无刷直流电动机的极数。如果电机有2个极点(1个北极和1个南极);360°的电气等于360°的机械。如果电机有4极;360°的电气将是180°的机械，以此类推。

我们选择了两种不同的方式来表示计时图。第一个显示了换向序列的图形视图。第二个显示了更多的二进制类型序列。两张图显示了相同的序列，但是工程师可以选择他们喜欢的样式。

的目的霍尔开关就是通过解读转子上的南北极来告诉电机控制电机的位置。如果一个大厅开关前面有一个北极，它就会打开，如果它前面有一个南极，它就会关闭。每个电循环只有六种不同的状态，反馈有点粗糙，然而对于大多数应用程序，运行在600转以上的4极电机，这将工作得很好。

无刷直流电机换向

换向是通过确定角度位置，然后向定子施加电流，定子产生磁场，将转子吸引到一个新的位置来完成的。例如，如果我们从时序图的开头开始，霍尔开关将读取;1开，2关，3开。电机控制解释这将应用一个正电流到相1引线，电流将通过相2引线返回到控制。这将导致转子旋转，霍尔开关的状态将改变为;1开，2关，3关。电流仍然会流入阶段1，但它会通过阶段3返回。这个序列将持续到接下来的四个状态，然后从第一个状态开始，使我们不断旋转。

时间图的重要性

定时图很重要，因为不是所有的电机和驱动器制造商标签他们的开关和相位相同。通过匹配两个数据表的序列，工程师能够确定电机与驱动器的正确连接。

问题吗?了解更多电机温度和绝缘系统，或在我们的电机选择博客系列中阅读更多信息。

*欲了解更多关于wye连接的信息，请查看这篇题为“为什么怀依?为什么δ?”泵和系统公司。