有许多不同的应用电动马达今天有大量的应用,试图控制电机的某个方面,无论是速度,扭矩或位置。
市场上许多复杂的电机驱动器可以通过控制电机可用的电压和电流在一定程度上调节速度和转矩。在需要更精确控制的情况下,可以在系统中添加反馈装置以“关闭”循环。反馈设备就是简单地向控制器报告其状态的设备。最古老的例子是,如果你触摸热的东西,神经会向你的大脑传递一个信号,告诉你它是热的,让你的手动起来。
在这里,我们将重点介绍几种不同的反馈设备,以帮助您了解它们是做什么的,以及您可能想问的问题叫Gros欧宝竞技体育场chopp.
霍尔效应
一个最简单的反馈装置是霍尔效应传感器.霍尔效应传感器会在开关磁场的存在下开关。如果一个两极磁铁放置在霍尔效应传感器和电机轴旋转,你会看到传感器的输出高,然后低。这将导致每转一圈。磁极对的数量可以根据磁铁的直径增加,反过来,分辨率也会增加。霍尔效应传感器只提供速度信息。
增量式编码器
下一种要考虑的反馈设备是编码器.有几种不同的方法可以生成编码器反馈;例如,光学、磁性和电容式编码器。编码器可以执行与霍尔效应相同的功能,但输出的信息更多。与霍尔效应传感器的单个输出相比,典型的增量编码器将提供两个输出。使用两个彼此不相的输出可以确定旋转方向,并且分辨率是前者的4倍。一般来说,编码器可以提供比霍尔效应更高的分辨率。
绝对编码器
增量式编码器的一个缺点是,如果电源损失发生,编码器将不知道当电源恢复时它在哪里。解决这个问题最简单的方法是在应用程序中使用绝对编码器。绝对编码器是“绝对的”。使编码器绝对的策略各不相同,但当你打开编码器时,它会给你一个360°窗口的位置。这种编码器被称为单匝绝对编码器。如果您的应用程序需要,也有多转绝对编码器。
这是一对不同的反馈设备选项的快速比较。根据您的性能要求,所有反馈选项都有不同的成本。帮助您选择正确反馈设备的最重要的事情是了解您的个人应用程序。