反驱动能力被定义为当电源从电机中移除时,电机或减速电机可以通过其附加负载驱动的轻松程度。
通常,通过手动转动输出轴,电机很容易反向驱动。齿轮电机(附在减速器上的电机)根据齿轮减速比和减速器的效率,更难反向驱动。当反向驱动时,减速器也成为轴速倍增器,因此齿轮减速比越高,反向驱动齿轮电机所需的扭矩就越大。
后驱能力的优点和缺点
当移动大质量负载时,容易的后驱动能力尤其有用,当重负载停下来时,电机会“滑行”。在某些应用中,容易的反驱动能力也可以防止负载对减速电机造成损坏。另一方面,如果减速电机可以通过其应用进行反向驱动,则可能存在安全隐患。
“断电”电磁刹车
一个刹车可以安装在电机的末端,与驱动端相对,以最大限度地减少或消除电机在应用中的后驱动能力,并将负载保持在最后的预期位置。一种类型的制动器是电磁制动器,它由一个电磁铁,一个弹簧,一个与电机轴耦合的摩擦盘和两个离合器片组成,所有这些都在一个小外壳中。当制动器和电机没有电源时,制动器中的摩擦盘被夹在两个离合器片之间,由弹簧强制结合在一起,使其成为“断电”制动器。当电机和制动器同时通电时,制动器中的电磁铁通电,将其中一个离合器片从摩擦盘上拉离,释放制动器并允许电机轴转动。这个系统仍然可以在一定的扭矩以上反向驱动,这取决于制动的扭矩等级。刹车通常有一个保持扭矩开始在3 in-lbs。如果一个3英寸磅的制动器连接到电机上,您将需要超过3英寸磅的反向驱动扭矩来手动转动电机轴。如果相同的制动器连接到减速比为10:1的减速电机上,则需要超过30 in-lbs的扭矩(不考虑变速箱效率)才能手动转动输出轴。
可以利用电磁制动器的应用程序的一个例子是升降机或提升机。在这些类型的应用中,齿轮电机被用来提升重物。当从减速电机上取下动力时,制动器啮合并锁住输出轴,防止重物反向驱动减速电机并下落。
“通电”电磁刹车
一些应用,如铁路交叉臂,可能需要系统反向驱动。在这个应用中,使用了“上电”式制动器。这种类型的制动器的工作原理与第一个例子中的制动器相反,因为它需要动力来与制动器接触。想象一个垂直位置的铁路交叉臂。操作臂的齿轮电机上的制动器通电;锁定齿轮电机和保持交叉臂,即使电力从电机。在电源故障的情况下,制动器将脱离,和交叉臂的重量将反向驱动齿轮电机到水平位置:一个安全的问题。
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