一家大学篮球篮筐制造商希望开发一种能在25秒内上升和下降到位的机动篮板。举升机构像剪刀一样的动作，负载位于铰接臂的末端，在整个作业周期的不同时间点产生了不同的扭矩(最高可达700 in-lbs)。这一点，以及对电机在标准110 VAC, 20安培电路上运行的要求，有限的电机选项。
经过大量的计算和测试，选择了转速为4250 RPM的永磁直流(PMDC)电机和输出比为30:1的大扭矩直角齿轮箱。使用115 VAC，变压器升压到230 VAC，整流器产生180伏直流和足够的扭矩，在时间限制内平稳、安静地抬起呼啦圈和计时器。测试包括5年寿命测试(2000次循环)和电流拉伸测试，以排除电路过载。
挑战
- 可变高扭矩要求(由于旋转臂)高达702 in-lbs
- 在25秒的时间内将篮板抬高和降低到10英尺
- 电源110vac在20安培电路
解决方案
- 180V直流减速电机与变压器和整流器转换从110伏交流电
- 高扭矩直角减速器(30:1)耦合到一个巨大的1.5“直径丝杠
- 寿命测试到2000个周期，或5年
