如果你错过了本系列的第一部分，你可能想在继续之前快速浏览一下。我们讨论了交流和直流电机之间的电机速度差异，以及速度可以改变的方式。这篇文章将讨论变速箱，以及他们如何帮助大幅度改变速度时，前面的选项是不够的。

齿轮箱是什么?

齿轮箱，也被称为减速器或减速器，是一组齿轮，可以添加到电机大幅降低速度和/或增加扭矩。欧宝竞技体育场Groschopp提供四种不同类型的齿轮减速器:行星，平行轴，直角蜗杆和直角行星(斜角)。每个变速箱类型的工作一致与电机，以实现所需的速度-扭矩输出。

变速箱和速度

对于纯电机应用，电机速度越慢，电机就需要越大。大型电机可能很昂贵，可能不适合在应用程序的允许的信封空间内。使用一个齿轮箱和一个较小的电机，使单位运行在较低的速度。

为了理解使用变速箱降低电机速度的重要性，请考虑以下场景。你有一个糕点传送带，在糕点经过时添加樱桃馅料。因为这是一个相当轻的负载，你会不让传送带以每分钟5000转的速度运转。如果是的话，到处都会有糕点和樱桃馅!

齿轮箱和扭矩

转矩与电机的体积(直径的平方乘以长度)成正比。这意味着一个非常大的电机和一个相对较小的变速箱可以提供相同的输出扭矩。

让我们再看一下我们的示例输送机应用程序。假设你的客户在传送带电机上过载。如果你有一个独立的马达，它可能没有足够的扭矩来移动50个沉重的瓶子。你将需要有额外的扭矩提供的变速箱。

电机与减速电机的转矩输出

让我们从另一个角度来看这些概念。下面的图表显示，您通常获得不到5磅扭矩的每一个尺寸增加电机。为了大大增加扭矩，变速箱将是更小的解决方案，而且可能更具成本效益。

电动机	电压	速度	转矩
PM6013	12 v	915转	1.54在lbs
PM8014	12 v	934转	4.75在lbs
PM8018	12 v	982转	6.8在lbs

让我们深入研究并分离出中等大小的PM8014 12v直流电机，以934转/分和4.75 in-lbs的扭矩运行。

电动机	电压	速度	转矩
PM6013	12 v	915转	1.54在lbs
PM8014	12 v	934转	4.75在lbs
PM8018	12 v	982转	6.8在lbs

在负载较轻的情况下，电机运行效率高，速度快;如果过载，电机将很难有足够的扭矩来移动负载。这可能会损坏马达。如果给电机增加一个10:1比例的平行轴变速箱，转速将从934转/分下降到93转/分，扭矩将增加到36 in-lbs。这是一个更大的扭矩跳跃，而不必显著增加电机的尺寸。

这张图表显示了增加变速箱对速度和扭矩的影响。

电动机	电压	速度	转矩
12 v PM8014	没有变速箱	934转	4.75在lbs
12 v PM8014-PS	10:1	93.4转	40.45在lbs
12 v PM8014-PS	15:1	62.3转	59.81在lbs

当您开始寻找哪种电机或减速电机最适合您的应用程序时，重要的是要考虑哪个因素更重要:速度或扭矩。如果需要高速和低扭矩(或反之亦然)，分数马力齿轮电机可能是一个很好的解决方案。但是，如果应用程序需要快速移动而且携带重负荷，一个更大的电机与更高的扭矩输出可能是路线去。在比较电机选择时，一定要考虑物理空间和成本。